Also das mit der Wiederholrate der Telemetrie in Wirkung auf die Updaterate der Servodaten konnte ich nicht nachvollziehen, jedenfalls nicht mit der T18MZ, mit der T14SG habe ich das noch nicht getestet.
Eigentlich sollte das keine Violine spielen.
Dein Vorschlag klingt interessant, wäre machbar, ich würde es aber vom Gas abhängig machen.
Mal sehen.., diese ständige Pflege von JLog2, jetzt auch noch JLog2.5 wg. des KOSMIK, kostet mich eine Menge Zeit, hält von JLog3 ab, - doppelt sogar, denn es muss in JLog3 nachgepflegt werden. Da dessen Sourcen ganz anders aussehen, ist das der blanke Wahnsinn..
Habe eben den KOSMIK am Wickel, der spricht schon mit mir.
Tja, und leider gibt es bei dem kein Gas in der Schnittstelle, nur PWM, - da sind wir wieder bei Deinem Vorschlag.