Johann, wat denn nu, Deutsch oder Englisch?
Dieser Peak (stell mal auf "Stairs" in LV, das ist ein Tick) ist unvermeidbar im Workaround durch "kwa46", wenn PWM schlagartig auf Null geht.
PWM ist die Führungsgröße für den Workaround in JLog, um den ersten RPM Werteüberlauf kompensieren zu können.
Der ESC updated die Werte aber nicht dem Data Set treu. PWM geht einen Data Frame früher auf Null als RPM im Output des ESC. Das bewirkt diesen Hazard, den ich nicht kompensieren kann.
Die Bugs machen andere, in dem Falle K, gleich reihenweise und dauerhaft (Jahre). Ich habe die Arbeit damit, diese möglichst zu kompensieren, - bekomme dann noch die Schelte für fremdverursachte Effekte...