Der HW ESC sendet Parameter und ein paar Daten beim Stillstand des Motors. Die Parameter werden gebraucht, dass die Daten, die bei drehendem Motor gesendet werden, interpretiert werden können. Beim HW ist es ganz extrem so, das keinerlei verwendbare Daten gesendet werden, immer nur Rohwerte, die der Empfänger (JLog hier) sich umrechnen muss, dabei auch anhand etlicher Parameter.
Die Daten bei Standstill kommen langsamer als beim Kommutieren. Trotzdem kann ich mir nicht vorstellen, dass jemand nach Poweron den Motor derart zeitnah hochlaufen lässt, bevor ein Parameter Set empfangen werden konnte.
In älteren HW Firmwares kam es vor, dass er erst einmal kurz anlaufen musste, wieder zum Stillstand kommen, bevor er Parameter sendete.
Ehrlich gesagt, so langsam bedauere ich den unverhältnismäßig hohen Aufwand mit HW. Sie machen Mist, sie kommunizieren nicht bzw. winken zu jeder Fehlermeldung bzgl. deren Firmware quasi ab.
_________________ Tom
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