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Irgendwie war das zuviel RAM... Jetzt mit 500 Bytes Ringbuffer.

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Tom

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Hallo Tom!
Ich habe viel rumprobiert mit beiden Versionen der Firmware und das Ergebnis bleibt gleich, es kommt immer wieder "Schrott" über die Leitung und das scheint nur dann reproduzierbar zu sein, wenn Last auf Motor und Servos ist.
Ich hab das Gefühl, einen dummen Fehler gemacht zu haben: kann solch ein Verhalten an einer Masseschleife liegen? Mein Mäusekino ist durch ein extra BEC von der Helielektronik getrennt, hat aber ein Masseverbindung zum Empfänger...

Ist nur eine Vermutung, ich komme in den nächsten Wochen nicht zum Testen.

Würde mich über einen kurzen Kommentar sehr freuen!

Gruß Jan.

Oops, übersehen, sorry, Jan!

So, wie Du es beschreibst, fängst Du Dir garantiert Sauereien auf dem Signal ein, indem das auf das Referenzpotential (Masse) "moduliert" ist, also, Ground Loop.

Tja, das musste nun finden, - oder Du ärgerst Dich mit einer galvanischen Entkopplung rum, schlimmstenfalls O-Koppler.

Dein extra BEC klingt nach einer Quelle, weil möglicherweise über einen Teil seiner Raw-Minusleitg. Motorstrom fließt (von der Bakterie), und Masse Eingang und Masse Ausgang sind ein's bei dem BEC. Bingo.

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Tom

Hi Tom,

Danke für Deine Hinweise!
Es wird eine erste selbst designte Platine mit Optokopplern werden.

Mal sehen wie es klappt...

Gruß Jan

OK. Galvanische Entkopplung hat natürlich höhere Erfolgswahrscheinlichkeit als Experimentieren zum Ausmerzen von Erdschleifen.

O-Koppler ist irgendwie old fassion. Guck Dir doch mal die ISO Chips an, z.B. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/iso7220c.pdf

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Tom