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1.Aug 2015: Handling der Ströme durch JLog geändert:

Der KOSMIK loggt selbst 3 Ströme, außer Ibec: Ibattery, Imot, ImotPeak. An JLog als “TelMe” liefert er aber nur Imot. Somit bekommen wir von einem JIVEpro grundsätzlich nur Imot.

Da es immer wieder in den Foren gefragt wird (obwohl es oben in der Seite steht), an dieser Stelle noch mal der Hinweis:
– Der ESC sendet kein Throttle (Gas).
– Er sendet kein Ubec (BEC Spannung).
– Er sendet kein Throttle Effective (Gas inkl. Bailout Offset).
– Er sendet nicht den Timing Wert (°).
– Die Firmwares des JIVE Pro haben seit mehr als einem Jahr Bugs:
— Imot friert auf dem letzten Wert ein, wenn das Kommutieren stoppt. Die gerade neuen JLog Firmwares korrigieren das, indem sie Imot auf Null setzen, wenn PWM<11%.
— Ibec kommt konstant zu 0.9. Das kann JLog nicht korrigieren.

- Es wird nur Imot geliefert, nicht Ibattery und ImotPeak.
- Imot, integriert über die Zeit, korreliert nicht mit mAh. Nur Ibattery tut das.
– Ibattery=Imot*PWM/100
– ImotPeak=Imot*1.79
— Imot und ImotPeak sind in diesem Sinne etwas “unpraktisch”, ImotPeak hat mit tatsächlichen Stromwerten überhaupt nichts zu tun, ist sozusagen Fake.

Daraus ergibt sich eine Zwickmühle: Einerseits möchte man gern zeigen, dass die Momentanströme durch die FETs der Endstufen deutlich höher sein können als der Batteriestrom. Andererseits sollte der Durchschnittsstrom, integriert über die Zeit, aber mit den mAh korrelieren. Leider ist der Durchschnittsstrom auf Imot viel zu hoch. Leider ist das direkte Ableiten des Peakstromes per Faktor 1,79 auf Imot völlig an der jeweils gegebenen Realität vorbei.

Im KOSMIK finden sich Shunts in allen 3 Motorleitungen, – nur hier wird der Strom gemessen. Das Umrechnen auf den Batteriestrom via PWM ist richtig und die Genauigkeit der mAh beweist es. Offenbar wird aber der letzte Meßwert jeweils eingefroren in einer PWM-Inaktivitätsperiode. Außerdem wird on top etwas integriert. Somit werden die Peaks von Imot ziemlich echt sein, während der Average Current komplett daneben (zu hoch) ist. Was das quasi-statische Berechnen des dritten Wertes als ImotPeak=Imot*1,79 soll.., no comment. Der Faktor ist höher als Wurzel 3, er wird aber dennoch einen gewissen theoretischen Background haben. Es macht aber leider gar keinen Sinn, die Realität linear berechnen zu wollen, anstatt sie zu messen. (Dagegen ist der alte JIVE, nach etwas extensivem Herausrechnen der Interagierens von PWM und Conversion Time des ADC im JIVE durch JLog , das krasse Gegenteil, – und bis heute die mit Abstand realitätsnaheste Stromermittlung über alle relevanten R/C ESCs weltweit betrachtet. Nur der unkalibrierte und nicht temperaturkompensierte Shunt ist ein Wermutstropfen, – JLog versucht das aber, zu kompensieren.)

Es gibt zumindest einen Anwender, der vehement verlangt, Ibattery sehen zu wollen, der sich nicht “vorführen” lassen will, sozusagen. Daher wurde das jetzt in den relevanten Firmwares von JLog 2.6 und 2.5 geändert:

Platztausch im Log: Imot/Int (integriert) wurde Ibattery. ImotMax wurde ImotPeak. Daher gibt es nun zwei Special Devices für JLog in LogView(v2): Jlog26_KOSMIK-JIVEpro.ini / JLog26_KOSMIK-JIVEpro.lov und Jlog26CVS_KOSMIK-JIVEpro.ini / JLog26CVS_KOSMIK-JIVEpro.lov, damit die Wertebeschriftung in LogView wieder stimmt. Wie bekannt, es ist am einfachsten, eine Datei .lov (LV Export) einmal zu öffnen, dass LogView das Gerät lernt.

Power berechnet sich weiterhin als Ubat*Imot, aber Power/Int ist nun Power/Bat = Ubat*Ibattery.

In den Telemetrien verwenden wir weiterhin Imot, weil hier eher Peakwerte interessieren (die sind ja echt), – dass der angezeigte Durchschnittsstrom aber falsch ist, wird dabei nicht so schlimm sein.

Anders formuliert: Für reine “GW” Anwender ändert sich dadurch nichts.

P.S.: Heute fragte mich jemand, was von diesen 3 Strömen im Log eines KOSMIK verlässlich wäre. (Übrigens, wenn es nicht herüberkam: JLog loggt jetzt auch alle 3 Ströme wie der KOSMIK, und zwar auch für den JIVE Pro.)

– Ibattery stimmt im Durchschnittsstrom, momentane Peaks mögen in der Praxis mal etwas höher sein.
– Imot stimmt in den Peaks, – sie werden sogar ab und zu mal deutlich höher sein (Momentanwerte), aber leider kann der errechnete ImotPeak das nicht ersetzen. Durchschnittsstrom und somit Kurvenverlauf stimmen nicht bei Imot.
– ImotPeak kann man getrost ignorieren. Dass die Peaks tatsächlich mal höher sein können als in Imot, wissen wir. Da …..sie aber nicht gemessen werden, ist uns ImotPeak gar kein Pflaster.