Nachdem ich solche Reports über ein Jahr bei Helifreak abließ, "gezwungenermaßen"
, tu' ich es freiwillig mal hier:
Offen bzgl. des Transfers JLog2.x (eigentlich 2.6) --> JLog3 (S32) ist planmäßig noch:
- JLog als HTI: HERKULES Telemetry Interface (and Logger). Es gab erst eine extra Hardware HTI25 auf Basis des JLog2.5, dann wurde dafür die Hardware des JLog2.6 genommen. HERKULES III ist ein Multi-ESC für Multicopter. Er liefert ziemlich viel Daten (viele Motoren), die werden in allen Telemetrien gezeigt (viel HoTT und JETI Text dabei), geloggt und alarmbewertet.
- C2T und JLog-NAZA (JLog2.6): C2T ist ein Bus Spion auf dem CANbus von DJI NAZA M & Konsorten. Er emuliert den Heartbeat eines NAZA OSD, sammelt alle relevanten Daten, bildet daraus auch eigene, z.B. einen neigungskompensierten Kompass. C2T hat einen eigenen ARM Prozessor. C2T ist per Datenbus (I²C) gekoppelt mit JLog2.6. Der hat ziemlich spezifische Firmware laufen für alle Telemetriesysteme, Logging und Alarming. Er loggt u.a. auch NMEA Records, seinen kombinierenden Logfile kann mal sowohl LogView als auch Google Earth zum Fressen geben.
Beides ist reine Fleißarbeit in Software, zumal die Natur der Daten von HERKULES und vor allem NAZA so viel anders ist als sonst.
Im Falle der NAZA-Geschichte wird aber auch ein ganzes Device durch S32 abgelöst, - der C2T. S32 hat selbst ein CANbus Interface (Port 6), wie es in der Kombi mit JLog2.6 nur der C2T hatte ("C2T" heißt "Canbus to Two Wire"). S32 macht also alles in Hardware und Software, was der C2T tut, on top das, was JLog2.6-NAZA macht.
C2T:
Der momentane Status ist:
- HERK: angefangen, dann zugunsten NAZA angehalten
- NAZA: "C2T" Bus Spion fertig. Logging fertig. Telemetrie JETI und JETI EXbus fertig, HoTT Text Mode fertig. HoTT Binary Mode und 6 weitere Telemetrien, Alarming, Setup (Terminal--S32) etc. to go.
Das Bild im Attachment zeigt: Programmieren kann auch gesund sein. Zwei Minuten zu Fuß statt vor der IT-Glotze.
Das war nur ein kurzer Test, dass NMEA Records im Log für Google Earth funktionieren.
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Natürlich gibt es parallel immer andere Sachen, - so, wie last minute während der finalen Testphase von S32 auch noch Dinge dazu kamen, - anderes "TelMe", YGE.
Beispiele:
- Setup des YGE-T per S32 via Telemetrie Text Mode (HoTT, JETI)
- SPEKTRUM SRXL
- ESC: Ein weiterer Chinese steht in den Startlöchern
- neues, komplexes Device von R2 als Komponente der "Sensor Fusion"
- Wenn Dirk mitspielt: kommunikative und Daten-Integration mit 3Digi
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